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STM32单片机移植FreeRTOS

Author:hzadminRelease time:2019/03/13sourceBrowse:0
在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件,我个人感觉这样不是很好,毕竟是汇编,当你采用不同的芯片型号时,又要修改不同的xx.S文件,所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。
 
1. 下载STM32官方源码:我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。
 
2. 搭建好一个MDK的工程,我这里采用的是野火的工 程。
 
3. 在工程模板目录下新建一个FreeRTOS文件夹,在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹(存放.h文件,方便管理)。
 
(1)从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 croutine.c, TImers.c,list.c, queue.c, tasks.c这五个源文件,位置为: FreeRTOS7.0.2-》Source;拷贝文件至FreeRTOS文件夹下。
 
(2)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件,位置Source-》portable-》MemMang-》heap_2.c,拷贝至FreeRTOS文件夹。
 
(3)拷贝.h文件到指定文件夹(。./FreeRTOS/include文件夹)中: 1. 拷贝FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的全部.h文件至新建立的include文件夹里,位置: :FreeRTOSv7.0.2-》Source-》include
 
(4)从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件拷贝至新建立的include文件夹里,文件位置 :FreeRTOSv7.0.2-》Source-》portable-》RVDS-》ARM_CM3 -》portmacro.h
 
(5)由于我使用的是Keil-MDK作为开发工具,使用的是STM32F103VET6为目标芯片,所以需要从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到匹配我这个开发工具与目标芯片的config.h的配置文件。这个文件在Demo文件夹中,把这个配置文件拷贝到include文件夹内,配置文件位置在CORTEX_STM32F103_Keil文件夹下: FreeRTOSv7.0.2-》Demo-》CORTEX_STM32F103_Keil-》FreeRTOSConfig.h
 
4. 在工程中添加各系统文件(这里就不用我说了吧),配上一张图
 
如何在STM32单片机上移植FreeRTOS
 
5. 设置好路径,
 
6. 接下来就是修改文件了
 
7. 1. 在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig.h文件后,需要加入一行: #define configUSE_MUTEXES 1
 
在FreeRTOSConfig.h文件中定义如下几行,这样子就不用改标准的启动文件了!(不用百度的方法)这里采用重定向的方法。
 
#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysTIckHandlerSysTIck_Handler12345
 
stm32fxxx_it.c 中需要删除默认的3个中断空函数,就是上面define的3个空函数。因为FreeRTOS的port.c中定义了它需要的这3个中断函数。也就是SysTIck_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler这三个函数。
 
在编译一下就好了,完成移植了。

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